我很珍爱马斯克的第一性旨趣：既然东说念主不需要激光雷达就能开车，那么自动驾驶车就不需要！剩下的艰难伦理，只不外是发展经由中的良晌灾难闭幕，终究会克服。
这内部先要点说一下激光雷达 vs 录像头。
录像头这个东西吧，说真话才略并不彊，和东说念主眼睛比拟差远了。究其原因，是之前的录像头仅仅用于拍摄纪录的，并不是为了自动驾驶专用的录像头。其时没需求，就没发展出来自动驾驶专用的。录像头传感器与东说念主类眼睛在感知才略上互异还是较大的：
可见光范畴：东说念主类眼睛不错感知从紫光到红光的总计可见光范畴，而平凡录像头传感器只可感知其中的一部分，主如若400-700纳米（nm）的波长范畴。
视角：东说念主眼的视角异常广博，不错达到188°，而一般照相镜头的视角远小于东说念主眼，陆续在117°以下。
感光度：东说念主眼的感光度异常高，不错在很亮和很暗的环境中王人能看澄澈，而录像头的感光度相对较低，需要在特定的光泽要求下能力泛泛职责。
色情网站宽宏度：东说念主眼不错在很亮和很暗的环境中王人能看澄澈，而录像头的宽宏度远小于东说念主眼伦理，无法同期纪录亮堂和飘渺的细节。
这里提议一个不雅点：谁说录像头一定是当下录像头的感知才略？跟着自动驾驶的普及，以前能够率会出现自动驾驶专用录像头。况且专用录像头系统需要具备远超东说念主类眼睛的才略，而不是当下失色于东说念主类视觉的景色。如果基于此的话，录像头澈底不错平替激光雷达。
而录像头的冲突是不是有可能呢？追想第一性旨趣，从本源动身。如同东说念主类视觉感知便是在感受“电磁波”雷同，东说念主造缔造感受的电磁波的才略（波长）不同，咱们给他们起了不同的名字：毫米波雷达，录像头，激光雷达。。。。天然如果有需要，咱们东说念主类还不错发明出来其他的传感器，去感知特定频段（波长）的电板波。这里如果咱们大开念念路，录像头不黑白要感知可见光波长的范畴，为了合适自动驾驶（雨天，黑天等），咱们澈底不错搞出来“暗环境录像头”，来餍足自动驾驶的需求。
咱们为啥要有激光雷达？
早先采用激光雷达在于3D成像才略。特斯拉的BEV（俯视视角）算法和OCC占用采集的引入，使得多目次像头也能具备感知纵深的才略，适度便是给2D图片添加了一个维度，成为3D立体视觉。这个时期崇高老本的激光雷达就比较难过了。
雨天！不受光泽影响：激光雷达旨趣是通过放射激光并接纳反射信号来职责的，不受光泽变化的影响。即使在雨天，激光雷达仍然能够泛泛职责，提供准确的距离和空间信息。关联词很难想象，咱们的需求是：雨天，自动驾驶车辆也要高速决骤！？东说念主类亦然在减慢行驶啊。这点，东说念主眼的纯视觉能作念到雨天减慢行驶，如果再近似上革命后的暗环境录像头，纯视觉雨天自动驾驶亦然澈底不错结束的。
激光雷达的天下 vs 纯视觉占用采集的天下
东说念主类能量 = 车辆老本
东说念主类为啥莫得进化出激光雷达，其实源于天然采用，更遑急的是激光雷达的有联想更奢华能量。早期东说念主类取得食品谢世就很劳作了，哪有饱胀的能量用于放射激光雷达。反不雅车辆，雷同的真理，咱们要的不是崇高的、高峻上的自动驾驶，而那种低老本却刚好措置问题的有联想才是最优解！
对比之下，纯视觉具备雄壮的老本上风，更易于普及。纯视觉更进一步的老本压力在于对算力的需求，因为更高算力意味着更贵的芯片。而DeepSeek的出现却指出了另外的想法：谁说自动驾驶AI算法一定要高算力？底下这段话诚然难以让东说念主领路，关联词给咱们展示一种低算力高性能的大模子前进想法。这便是纯视觉的进一步压缩老本的措置有联想！以前“片上AI”或然真是不错到来。
DeepSeek汲取广义强化计策优化时期，通过纯强化学习凯旋提高模子推理才略，无需依赖海量标注数据。传统关节需网罗大批念念维链（CoT）数据，而DeepSeek-R1-Zero仅用法例奖励机制（如准确性奖励、时局奖励）即结束推理才略的表示，省俭了数据准备阶段的算力奢华。通过模子蒸馏时期，将大模子才略移动至小参数模子。举例，Qwen-14B在桌面级硬件即可开动，性能接近32B闭源模子，推理老本降至OpenAI o1的1/30。引入MLA（多重主张低秩压缩）和MoE（羼杂巨匠）架构，动态激活部分参数，减少计较冗余。举例，DeepSeek-V3通过MoE架构将检修效果提高3倍。
发展想法
基于以上千般，咱们咫尺不错看到各大整车厂在提供两种自动驾驶家具：城市NOA和高速NOA。就当下的时期来讲，城市NOA势必配备激光雷达，而高速NOA则不错澈底依赖纯视觉结束。受限于当下的时期要求，这种采用是聪敏的。关联词发展想法呢？
一个见地受损的盲东说念主，无奈采用了一根拐棍行为盲杖，当有一天他见地收复了，盲杖势必会被放弃。因为纯视觉还处于发展的阶段，卡在了“拍照录像头”和“模子算力”的瓶颈阶段，激光雷达成为当下可选、好用的拐棍，以用来结束愈加可靠的城市NOA有联想。关联词这并不料味着以前的纯视觉就会独处，反而“时期平权”驱动下的老本压力会被放大伦理，更多的企业具有先天“缩小老本、占据市集”的原能源，视觉瓶颈势必会被冲突，拐棍势必会被放弃，纯视觉自动驾驶也势必成为主流!